Laserhitsausrobotit jaetaan pääasiassa heiluviin robotteihin ja laserhitsauslaitteisiin. Pääosa koostuu robotista ja ohjauskaapista (laitteisto ja ohjelmisto). Laserhitsauslaitteisto koostuu langansyöttölaitteesta, hitsausvirtalähteestä ja hitsauspistoolista.
Älykkäissä roboteissa tulisi olla myös anturijärjestelmiä, kuten laser- tai kameraantureita ja niiden ohjauslaitteita. Tällä hetkellä suurin osa valmistetuista laserhitsausroboteista on liitosrobotteja, joista suurimmassa osassa on 6 akselia. Niistä akselit 1, 2 ja 3 voivat lähettää päätytyökaluja eri tila-asemiin, kun taas akselit 4, 5 ja 6 vastaavat erilaisia työkalun asennon vaatimuksia.
Suunnikkarobotin olkavartta ohjaa vetotanko. Vetotanko ja alavarsi muodostavat suunnikkaan kaksi puolta, mistä johtuu nimi. Suunnikkarobottien varhaisessa kehityksessä oli suhteellisen pieni työtila (rajoitettu robotin etuosaan), mikä vaikeutti työskentelyä ylösalaisin. Uuden tyyppisen suunnikasrobotin (rinnakkaisrobotin) nykyinen kehitystyö on pystynyt laajentamaan työtilaa robotin yläosaan, taakse ja alaosaan ilman mittaustyypin robotin jäykkyysongelmaa, mikä on saanut laajaa huomiota. Tämä rakenne ei sovellu vain kevyille vaan myös raskaille roboteille. Viime vuosina useimmat pistehitsausrobotit ovat valinneet suuntaviivarakenteiset robotit.
Heilurirakenteen (sivulle asennetun) tärkein etu on olkavarren ja alavarren laaja liikealue, jonka ansiosta robotin työtila ulottuu melkein palloon. Siksi tämän tyyppinen robotti voi työskennellä ylösalaisin telineellä säästääkseen tilaa ja helpottaen esineiden virtausta maassa. Tämän tyyppisessä sivulle asennetussa robotissa on kuitenkin ulokerakenne 2 ja 3 akselilla, mikä vähentää robotin jäykkyyttä. Se sopii yleensä robotteihin, joilla on pienempi kuorma, ja sitä käytetään kaarihitsaukseen, leikkaamiseen tai ruiskutukseen.
Hitsausrobottien kädet ja ranteet ovat perusliikeosia. Jokaisessa suunnitellussa robottikäsivarressa on kolme vapausastetta sen varmistamiseksi, että varren pää voi yltää mihin tahansa pisteeseen sen toiminta-alueella. Ranteen kolme vapausastetta ovat pyörimisliikettä kolmen keskenään kohtisuoran koordinaattiakselin X, Y ja Z ympärillä avaruudessa, jota kutsutaan yleisesti pyörimis-, nousu- ja kiertoliikkeeksi.
CNC- ja robottitekniikan, elektroniikkatekniikan ja tietokonetekniikan kehittyessä automaattiset hitsausrobotit ovat tulleet tekniikaltaan kypsemmiksi tuotantokäytöstä lähtien.
Laserhitsausrobottien edut.
1. Parantaa työn tuottavuutta ja vähentää työntekijöiden toimintataidon vaatimuksia.
2. Samalla vakauttaa ja parantaa hitsauksen laatua ja pystyä heijastamaan hitsauksen laatua numeerisessa muodossa.
3. Lyhensi tuotepäivitysten valmistelujaksoa ja pienensi vastaavia investointikustannuksia.
4. Laserhitsausrobotit lisäävät myös työntekijöiden työvoiman intensiivisyyttä, ja robotit voivat työskennellä haitallisissa ympäristöissä.
